|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
| ���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛���� |
| �������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ʮ����r��������ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y�� |
| �����������Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y��:�����Ѵ�(y��u)�|��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
| �Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
| �Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
| �҃�(n��i)�C���� |
| �҃�(n��i)�C���˲��ü��⌧����ͨ�^���r��λ�͵؈D�����ӑB(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ���Ѳ�z�C�����Ј���������2023���ͻ��50�|Ԫ |
| ���ظ߉�������늾W(w��ng)���O���Ƅ��£���2023�꣬�AӋ����(n��i)���Ѳ�z�C�����Ј�Ҏ(gu��)����ͻ��50�|Ԫ���I(y��)��(n��i)��ʿ����Ѳ�z�C���˵�δ���H�鿴�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC�������\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
| ���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I�� |
| ���ܷ��ՙC���ˣ��Ӵ��C���˽Ӵ����L�I�������o���^�I���M���v�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u�Q̖ |
| 2018��8��1����ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M�����C�� |
| ��љC�����OӋ�� |
| ��2016�Ї��C���˴�ِ������(chu��ng)�ɘs�@��љC�����OӋ�� |
|
