��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Z(y��)���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z(y��)���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑�(w��n)�}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
�C(j��)���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈�(ch��ng)�y���k���ǵȈ�(ch��ng)�� |
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,����(l��i)�����ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
2022�Ї�(gu��)�����^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c��(gu��)����������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲�����(du��)�T�� |
2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
�C(j��)������I(y��)�Ƴ��C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\(y��n)�I(y��ng)����(w��),֧���^�͵ķ���(w��)�M(f��i)���_(k��i) չ�I(y��)��(w��),��Q�͑�r(ji��)���� �І�(w��n)�},�������Ј�(ch��ng)�ƏV�y�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅ�(d��ng)��(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л���(d��ng)����,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r(sh��)�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
�����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
���ܽ����C(j��)���� |
���ܽ����C(j��)�������n�����n,�c�W(xu��)�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
����Ѳ�z�C(j��)���� |
��(d��o)�\�C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�F�������C(j��)����1С�r(sh��)���I(y��)4�f(w��n)ƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��(g��)300�����ҵ��Ƅ�(d��ng)��������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |