��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������,���F����Ч���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,���F(xi��n)ȫ�����ďV��o������������ |
����Ѳ�z�C(j��)�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,���F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C(j��),�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�t(y��)���C(j��)�����Ј���վ�ϳ��^����δ�����ăɴ�څ�ݣ� |
څ��:һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�꣬�҇��t(y��)���C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��100�|Ԫ���� |
��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
�����������o(h��)�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�����W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�����C(j��)�����c�C(j��)���˽����ą^(q��)�e |
��������(w��)�C(j��)���ˣ�ָ���н��c�W(xu��)���ܵķ���(w��)�C(j��)�������C(j��)���˽�����ģ�K���C(j��)���˺͙C(j��)�������ǙC(j��)���˽����г�Ҋ ���o���a(ch��n)Ʒ |
�����C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C(j��)���ˇ������^�����ڙC(j��)е�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\�ӿ������������ȷ����^�����������(n��i)�����C(j��)�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇��������ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)���� |
���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������ |
2019�������ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)����������F(xi��n)��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄�(w��) |
AI������ý�w�����ܷ���(w��)�C(j��)�����c���o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
����(sh��)��(j��)��������˾����(j��ng)����������������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����L��c��ͬ��ϯ����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�xʽ�� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ��f���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ� |