|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC(j��)�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C(j��) |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C(j��) |
| �C(j��)���˵ױP��ô�x�����c�������h |
| �C(j��)���˵ױP�Č�(d��o)����ʽ,ؓ(f��)�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C(j��)�����\(y��n)�Еr��·���cͨ�� |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ�����(w��)�C(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n);�����Ų��u�x�鿹�ߘ�(bi��o)��;�@�ö�헇��H�� |
| ���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˹�˾���@���I(l��ng)��ĕr�g�L��;�C(j��)�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ�(qi��ng)��ļ��g(sh��)֧�ֈF(tu��n)��wϵ |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C(j��)���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| ������ӭ�e�C(j��)���� |
| ������ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-������ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| ��(d��o)�\�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)�����c�����O(sh��)��Y(ji��)�Ϯa(ch��n)���������w���Ԅ����t(y��)Ժ�����ȹ����^(q��)�����I(y��)���p�������ˆT��Ⱦ�Ͳ������� |
| �������͙C(j��)���� |
| ���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��),�Ї����ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��),���е����ܷ���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| δ������Ҏ(gu��)�����t ����(w��)�C(j��)�������N���������^300�| |
| |
|
