��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
���C�Ƽ����ߙC����-���C���������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
ӭ�e�C������ô�O�þW�j,����ӭ�e���ՙC�������ò����f�� |
�c���O��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW�j,�����O�õșC���˵����ù�������,�C���˾W�j����֧wifi�W |
ɽ�|�C����:���əC���˼��F |
2022�������������������,���»������m����,�������x���Ų��˹����ܮa�I���½Ұن�λ,���xȫ�����Є��������ُ��� |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa�I���A�������} |
�����C���ˮa�I���A����,�����������������P����:�a�R�a�I�lչ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O�������z�y�J�C���� |
���͙C��������Щ��˾ |
���͙C���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� �������� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
���g�C�������ܼ��g���Mչ�c���� |
���g�C������һ�����d�������{�C���ˣ���һ�����d�I��Ҳ��Ŀǰ���g�C�����I�����R����һ�ش����� |
���ܽ����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o���ܿƼ�,�V�W�����Ƽ�,С֪����Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r��,�����f��Ϣ���g,����Ƽ�,�����r���Ƽ�... |
�ʝ��п���F�W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
�ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50�����������ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա����������Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�lչ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |
�������ܙC���˹����h�������h�� |
�������ܙC���˲����փ��f���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |