|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng),���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R(sh��)�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
| �����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
| �F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ����(w��)�C(j��)���˼����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC(j��)�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,��(gu��)�Ҽ�(j��)��������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng) |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
| ���g(sh��)�C(j��)���˳��ͻ�څ��(sh��)��ȫ���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)100�|��Ԫ |
| ��2020�꣬ȫ���t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����_(d��)��180�|��Ԫ���������g(sh��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��?q��)��_(d��)��100�|��Ԫ�����g(sh��)�C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���r(ji��)ֵ |
| �����ع����طN�C(j��)�����������ܻ����S |
| �����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ�������(sh��)�F(xi��n)���аl(f��)����әC(j��)���b�䲻�ù��ˡ����a(ch��n)�����D�����@��(du��)���y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |
| �F�������C(j��)����1С�r(sh��)���I(y��)4�f(w��n)ƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��(g��)300�����ҵ��Ƅ�(d��ng)��������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x���t(y��)�W(xu��)�b���˹����ܮa(ch��n)Ʒ���������������Ї�(gu��) |
| ��(chu��ng)�������аl(f��)�����܌�(d��o)�\�C(j��)�����c�vӍ�����ǡ����T�ӡ��|ܛ����I(y��)�a(ch��n)Ʒ�ɹ����x���t(y��)�W(xu��)�b���˹����ܮa(ch��n)Ʒ���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)����-�֙C(j��)��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����֙C(j��)��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |
|
