|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC(j��)�����Ј�(ch��ng)ǰ��-��������|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)���̙C(j��) |
| δ��(l��i)�����Ї�(gu��)���еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ(ji��n),ÿ��(g��)�³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f(w��n)�|Ԫ/��,�_(k��i)���˃|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)�����̙C(j��) |
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
| ����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o(w��)���| �ğo(w��)�������ѳɞ��½��c(di��n),����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)���ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���������L(zh��ng)�� 290 �|��Ԫ |
| �������ܽ����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
| ���������ܙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����Z(y��)���������ܿɆ�(w��n)ԃ,��醙C(j��)��(ch��ng)��Ʊ�r(ji��),��ĩ܇�r(sh��)�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I(y��ng)��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅ�(d��ng)���س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜y(c��)ԇ��(ch��ng)��,��(du��)�C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝy(c��)ԇ |
| ӭ�e�C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2022��ӭ�e�C(j��)������I(y��)����(y��u)���x����ɽ�ס���(chu��ng)�����ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_(d��)������ס��J�����ܡ�������(y��u)�{(l��n)�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�o(w��)���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ��(xi��ng)���������ѹ���,��(sh��)�F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT����(d��ng)�Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^(gu��)��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P(p��n), һ��(g��)�C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ���(d��ng)�����ˣ�W(xu��)��(x��)�r(ji��)��(w��n)ԃ�ȹ����f(shu��)��ʹ��ָ�Ͻ�B |
| �������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
| �������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_(k��i)�l(f��)�ȹ��� |
| ��(d��o)�\�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)��(k��)��ͨ�^(gu��)�z�y(c��)���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z(y��)�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜�(zh��n)�_�ԣ��黼���ṩ��(zh��n)�_�Č�(d��o)�t(y��)����(w��) |
| 2020���ϰ���C(j��)�����I(l��ng)��������(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)9�l |
| 2020���ϰ��꣬��(gu��)���Ј�(ch��ng)�O(ji��n)���������ֺ͇�(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T��(hu��) ���l(f��)��9�l�C(j��)�����I(l��ng)���(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
|
