|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�ƄәC(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ�_�l(f��)ƽ�_ |
�ƄәC(j��)���˵ױP�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�,��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ� |
��(chu��ng)�əC(j��)�������2022��ɽ�|��I��I(y��)100��(qi��ng)���Ρ�ϲӍ�� |
��(chu��ng)���ϰ�2022��ɽ�|��I��I(y��)100��(qi��ng)����,��I(y��)�C�ό�(sh��)���c�l(f��)չ?ji��)�����(w��n)������,��AI+����(w��)��(g��u)�����ĸ�����,չ�F(xi��n)����(qi��ng)���AI���g(sh��)��(chu��ng)�¼��аl(f��)����,�ի@�Ј��V�����u |
�������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`�� ����(qi��ng)Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
˼���C(j��)���˵ױPA1M8�cS2�������_(d��)���DЧ������ |
˼���C(j��)���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ��λ�c���D;�C(j��)���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C(j��)���˵ױP�Ƅӽ̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
�����t(y��)�W(xu��)Ժ��(qu��n)���P�c(di��n)���^ȥ10�꣬�t(y��)���C(j��)�������ذ�ͻ������Щ�� |
���˰˂����T�о����},�����C(j��)���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g(sh��)�ķǸ�ǻ�R�C(j��)����,�o������ʽ�C(j��)����,�ί�����(f��)�C(j��)����,�z�ҙC(j��)����,���(q��)��,ܛ�w�C(j��)���˺��B�m(x��)�w�C(j��)���˵� |
�f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
�f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
���ܙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾ �����C(j��)���˹�˾ �㽭�C(j��)���˹�˾ ���C(j��)���˹�˾ �½��C(j��)���˹�˾ ���ՙC(j��)���˹�˾ �Ĵ��C(j��)���˹�˾ �Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
�y�ؙC(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
�y�ؙC(j��)��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
�����������L�O־܊�c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ӽ��� |
�����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л��ӽ�����������(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u�r��������ٝ�P(y��ng)�����ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |
|