|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɵױP(p��n)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)�_(k��i)�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr(sh��)�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C(j��)����,���͙C(j��)���˺�ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ��(ch��ng)�� |
| ����ɘәC(j��)�����Ј�(ch��ng)ǰ��-��������|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)���̙C(j��) |
| δ��(l��i)�����Ї�(gu��)���еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ(ji��n),ÿ��(g��)�³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f(w��n)�|Ԫ/��,�_(k��i)���˃|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)�����̙C(j��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���Ų���ʮ�岿�T(m��n)(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
| ͻ�ƙC(j��)����ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_(k��i)�l(f��)�C(j��)���˿���ܛ��,�����㷨��;���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
| �����C(j��)�����c�C(j��)���˽����ą^(q��)�e |
| ��������(w��)�C(j��)���ˣ�ָ���н��c�W(xu��)���ܵķ���(w��)�C(j��)���ˣ��C(j��)���˽�����ģ�K���C(j��)���˺͙C(j��)�������ǙC(j��)���˽����г�Ҋ(ji��n) ���o���a(ch��n)Ʒ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_(t��i)�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^(gu��)���ȷ���(w��)��I(y��)�������� |
| 2020������C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020������C(j��)������I(y��)���岩�Ƽ���������������(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��)����(chu��ng)����(ch��ng)���ǰ顢�ƴ�Ӎ�w... |
| ���ÙC(j��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)���������� |
| |
| 2017����Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
|
