��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
�������C������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
�F�������C�����Ă���-��(chu��ng)����������һ�������C���� |
��Ӣ���F�������C������������d����Һ22L,1С�r������1500ƽ,�\���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
ɽ�|���a(ch��n)�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)�����������\�ӹ����u�r���� |
���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\�ӌW(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|��(d��o)�\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
ӭ�e�C�����ܽ�Qʲô���} |
ӭ�e�C����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,����չʾ��,�˙C��Ԓ�͵�,�����������еķ���(w��)�ИI(y��),���ṩ��������(w��) |
չ�d���ܙC���� |
չ�d���ܙC���˿����ڽӴ��v����ԃ���Ӄr���ԃ�ȹ��� |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C���ˡ�����(w��)�C���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
7��1����,3 ����P(gu��n)�C���˼��g(sh��)�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
��������C���� |
��������C���� |