��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
˼���C(j��)���˵ױPA1M8�cS2�������_(d��)���DЧ����(du��)�� |
˼���C(j��)���˵ױPA1M8�y(c��)�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ(j��)��λ�c���D;�C(j��)���˵ױPs2���L(zh��ng)30m�y(c��)���,�L(zh��ng)���Ȼ�������ݾ��Ȉ�(ch��ng)�����ɝM�� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C(j��)���� |
����(f��)�C(j��)���ˑ{�����M(j��n)����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ�(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)��(d��ng)�����Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
���������C(j��)�����_���˙C(j��)��ô�k |
���������C(j��)���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;����(d��ng)�����C(j��)�����_�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
�طN�C(j��)��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M(j��n)�����I(y��)���طN�C(j��)����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC(j��)������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U(xi��n) |
���K�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L(zh��ng)������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
�t(y��)Ժ���ܙC(j��)���� |
�t(y��)Ժ���ܙC(j��)�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ��(d��o)�\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r(ji��)���ԃ�ȱ������(w��)�����f�� |
���ý����C(j��)���˹�˾ |
�������C(j��)���˹�˾�������������岩��С���C(j��)���ˣ��ǰ�C(j��)���ˣ��Ã���(y��u)�C(j��)���ˣ��Ͱ��v�C(j��)���ˣ������L(f��ng)�����m��Ƽ� |
2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[3C�ИI(y��)] |
ʮ�����Σ��V�|��˹�_(d��) ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_(d��) |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
����(w��)�C(j��)���� |
����(w��)�C(j��)��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |