��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���⾀�����C����-�����ƶ�����������C���� |
�������⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O���܇�1.5�װ돽������,�����r�g3-8��С�r |
�C���˵ױPƷ��-�����ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:���� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa,�V��,��܇,���U,�����ИI;���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|��,24С�r���� |
���g�C����ϵ�Ј��һ�����g�C���˷��dδ����ӭ���ИI�ײ����֙C�� |
���g�C�����Ќ���Q�R������,�ИI̎�ڳ���δ�����L���g�_���ك|,ǻ�R,�ǿ����g�C�������I�Ј�,�������I�����g�C���˰ٻ��R�� |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�lƷ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
��ͥ���o�C���� |
��ͥ���o�C�������ڼ����O�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ������ն�ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�����C�����c�C���˽����ą^�e |
�������ՙC���ˣ�ָ���н��c�W���ܵķ��ՙC���ˣ��C���˽�����ģ�K���C���˺͙C�������ǙC���˽����г�Ҋ ���o���aƷ |
���u�C���˹�˾ |
���u�C���˹�˾������C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
���ܙC���ˣ�����������2019������ |
2019�������ڌ������l���e��,�������������аl���a�ķ��ՙC���˄�������������F��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf�����ֵ��΄� |
�������ܷ��ՙC����-�ȾWApp v5.0(�����ȾWAPP) |