��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^(gu��)��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
���I(y��)��(y��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o(w��)�Ʉ�(d��ng)�P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
��(chu��ng)�əC(j��)�������2022��ɽ�|��I(y��ng)��I(y��)100��(qi��ng)���Ρ�ϲӍ�� |
��(chu��ng)���ϰ�2022��ɽ�|��I(y��ng)��I(y��)100��(qi��ng)����,��I(y��)�C�ό�(sh��)���c�l(f��)չ?ji��)�����(w��n)������,��AI+����(w��)��(g��u)�����ĸ�(j��ng)��(zh��ng)��,չ�F(xi��n)����(qi��ng)���AI���g(sh��)��(chu��ng)�¼��аl(f��)����,�ի@�Ј�(ch��ng)�V�����u(p��ng) |
�������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y(c��)�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_(k��i)�l(f��)�ӿ��c���õ��_(k��i)�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_(k��i)�l(f��) |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
�C(j��)���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
ȫ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���˹���(y��ng)�� |
һ��ǰ�_(t��i)�C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��(du��)һЩ��(w��n)ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
�P(gu��n)�ڰl(f��)�����ڙC(j��)���˻��A(ch��)��Փ�c�P(gu��n)�I���g(sh��)�о��ش��о�Ӌ(j��)��2022����(xi��ng)Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�f(w��n)Ԫ/�(xi��ng) |
��ʽ�C(j��)���˷���ֱ���M(f��i)��ƽ���Y����(qi��ng)��600�f(w��n)Ԫ/�(xi��ng);���ϙC(j��)���˷���͙C(j��)�����¸�����ԭ��ֱ���M(f��i)��ƽ���Y����(qi��ng)��200-300�f(w��n)Ԫ/�(xi��ng) |
�F�����⾀�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
���ܽ����C(j��)���� |
���ܽ����C(j��)���˽����C(j��)���ˌW(xu��)��(x��)���̙C(j��)���˵����ͽ���ģʽ���a(ch��n)�S�� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
���ý����C(j��)���˹�˾ |
�������C(j��)���˹�˾�������������岩��С���C(j��)���ˣ��ǰ�C(j��)���ˣ��Ã���(y��u)�C(j��)���ˣ��Ͱ��v�C(j��)���ˣ������L(f��ng)�����m��Ƽ� |