��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
�����C(j��)������Ιz�y(c��)�Ƿ����� |
�t��z�y(c��)�����x���_(d��)12m���t��z�y(c��)���Ƕȿ��_(d��)120�㣬ͬ�r(sh��)�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y(c��),�����C(j��)����ʹ�Ùz�y(c��)�Ƿ����� |
ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R(sh��)����Ӗ(x��n)�Լ���(du��)���^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ�(du��)���^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w�(y��n)��,����Ȥζ����(d��ng),�������^(q��)���� |
���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ��I(y��) |
�ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
չ�d���ܙC(j��)���� |
չ�d���ܙC(j��)���˿����ڽӴ��v����ԃ����(d��ng)�r(ji��)���ԃ�ȹ��� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f���������b���\(y��n)ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾:̫�ՙC(j��)����,��ͬ�ݙC(j��)���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C(j��)����,���֠��C(j��)����,���ͺՙC(j��)����,˼���C(j��)����,�𰺙C(j��)����,�����C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖(h��o)��ɽ�|ʡ��������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)�� |
�������������C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
�������������C(j��)����ʹ���f���������փ�(c��)���������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˾���������Ӱ��(ji��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���ڱ�����(gu��)�H�Ӱ��(ji��)�Ӵ����� |
���Wӭ�e����(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ��(ch��ng)�B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |