��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ױP |
��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F(xi��n)�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
�������C������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
�C���˵ױP�㷨-�C���˵ױP�\��Ҏ(gu��)���㷨 |
4C���˵ױP�\��·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C���˼��g(sh��) |
�����v��C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O(sh��) |
�����v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
ӭ�e�v��C���� |
�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�C���˺��˹������ڂ�Ⱦ���еđ�(y��ng)�ã�COVID-19�������z�y���\����\�� |
COVID-19�\���еęC���˼��g(sh��),���ܜy��ϵ�y(t��ng),�C���˘ӱ��ɼ����g(sh��),�z�y�������ęC���˼��g(sh��) |
���Ƥ�w�͙C���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u���J(r��n)�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |