��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n) |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
�Ϻ��C(j��)���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�Ϻ��C(j��)���˵ױP�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng),���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R(sh��)�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
�������ܽ����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
���������ܙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����Z(y��)���������ܿɆ�ԃ,��醙C(j��)��(ch��ng)��Ʊ�r(ji��),��ĩ܇�r(sh��)�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I(y��ng)��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅ�(d��ng)���س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������Ʒ�l(f��)����(hu��)����������аl(f��)�C(j��)���˾������� |
�l(f��)����(hu��)�τ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ��(ch��ng)�e�_����ķ���(w��)�C(j��)���˿Ƽ�ʢ�� |
���AI�ͷ��C(j��)���ˡ����Z(y��)���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏�(f��) |
�����Ԍ�����؈��ƽ�_(t��i)��AI�ͷ��C(j��)���ˣ��߂�߾���(zh��n)���Z(y��)��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�(f��)߉���o���˹��ͷ��M(j��n)�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)��(w��)���}̎�����������]������Sϵ�� |
�����ع����طN�C(j��)�����������ܻ����S |
�����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ�������(sh��)�F(xi��n)���аl(f��)����әC(j��)���b�䲻�ù��ˡ����a(ch��n)�����D�����@��(du��)���y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
����(w��)�C(j��)���� |
����(w��)�C(j��)��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
�|���������C(j��)���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�|���������C(j��)��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�������͙C(j��)���� |
���d�w�O(sh��)Ӌ(j��)���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)��(ch��ng)���Ƶꡢ�̈�(ch��ng)�ȶ���(ch��ng)�ϡ�����;ʹ�ã�������(sh��)�F(xi��n)������(ch��ng)����Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w�(y��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W(xu��)�������ܙC(j��)�����о�Ժ |
ɽ�|��W(xu��)�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L(zh��ng)��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u(p��ng)���J(r��n)�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |