廣義上講，智能服務機器人是為人類提供必要服務的多種高技術 集成的智能化裝備，是機器人家族中的一個年輕成員。目前，世界范 圍內尚沒有一個嚴格的關于智能服務機器人的定義，不同國家對智能 服務機器人的認識不同。依據《機器人分類》新國標 GB/T 39405–2020， 服務機器人分為個人/家用服務機器人（personal/household service robot）和公共服務機器人（public service robot）。前者是指在家居環 境或類似環境下使用的、以滿足使用者生活需求為目的的服務機器 人，對這種機器人的操作通常不需要專業知識或技能，也不需要特別 的培訓和服務；后者是指在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、 文化和娛樂等領域的公共場合為人類提供一般服務的商用機器人。

國際機器人學聯合會（International Federation of Robotics, IFR） 統計數據顯示，2015 年到 2019 年間，中國服務機器人的銷售額增速 持續高于全球服務機器人銷售額增速及中國工業機器人銷售額增速， 保持良好增長態勢，2019 年中國服務機器人市場規模達到 22 億美元， 約占全球 25%的市場份額。其中，家用服務機器人、醫療服務機器人 和公共服務機器人市場規模分別達到 10.5 億美元、6.2 億美元和 5.3 億美元。

當前，多數服務機器人產品仍然處于發展早期階段，但市場剛需將是持續存在的，且其形態及服務場景是豐富多樣的。服務機器人很 難在現階段實現通用性，針對具體垂直領域需求將業務做深才能真正 實現價值。從長遠來看，服務機器人將與其他終端設備互聯互通，實現數字化。以人工智能、云計算、物聯網等為代表的技術將帶動服務機器人產業向智能化、創新化、數字化方向迅速邁進。